• 创建：kthread_create，只是将thread_info加入kthreadd创建内核线程函数的调度队列中，未必真正执行
• 调度
• 终止：kthread_stop，标记、阻塞等待线程终止

实时调度：FIFO/RR

非实时调度：CFS/BATCH/IDLE

公平调度器CFS，权重+目标延迟动态计算每个进程的时间片，试图所有可运行进程nr_running在目标延迟时间内，至少运行一次

批处理任务BATCH，允许长时间运行，减少切换频率，以降低上下文切换开销

极低优先级任务IDLE，仅当系统空闲时运行，不会抢占正在运行进程

实时调度进程永远优先于非实时调度进程运行，只有当前核心没有逝世人物才运行非实时任务

一个死循环进程被设置为FIFO调度，系统卡死？

nice值越高，越容易让出CPU，因此nice值越高，优先级越低

CFS公平调度算法，不是传统的或RR实时调度时间片大小是不固定的，